本報訊（通訊員邱梅 實習記者曹洪儒）近日，旋流井智能無人行車系統在鞍鋼股份鲅魚圈分公司熱軋1580線投入使用，實現鋼渣的裝卸、倉儲、管理和控制的無人化作業，不僅大幅提高裝渣效率，有效降低設備故障率，還解決了操作人員作業環境差、工作強度大的問題。這在國內熱軋廠尚屬首例。
以往由于旋流井沖渣強度大、井內湍流嚴重、無法監視井下運行等情況，職工只能依靠經驗進行人工抓渣和排渣，不僅工作強度大，而且無法判斷廢渣的高度，容易抓空。在天氣惡劣、夜間和霧氣比較大的時候，司機處于盲抓狀態，容易造成抓斗碰撞沖渣池、損壞設備和鋼繩脫槽、抓斗掉落等問題，導致抓排廢渣不及時、旋流井泵池積渣，甚至造成井內堵塞，引發長時間停產。
該智能無人行車系統以自動化和人工智能技術為核心，基于WMS（倉庫管理系統）、行車PLC（可編程邏輯控制器）系統和防搖擺系統，在鋼渣的裝卸、倉儲、管理和控制各環節取消或減少人工操作，實現全過程集成化、智能化、自動化控制。該系統能夠高效準確地提起抓斗到指定位置，并在預設位置排渣，實現自動沉抓鋼渣和排渣，準確率達到99%以上；有效避免了鉤頭和抓斗與井壁碰撞，減小湍流流經設備的阻力，將設備故障率降低45%以上；還增加了井旁固定式格柵狀料倉裝置，避免裝車對車體的沖擊及鋼渣落地，將裝渣效率提高至95%以上。
《中國冶金報》（2022年3月17日 04版四版）
