本報(bào)訊（記者孟祥林 通訊員肖鳳梅）“張開(kāi)巨大又靈巧的機(jī)械手臂，旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)、對(duì)中、撤離……整個(gè)流程一氣呵成，干凈利落，幾十斤重的彩涂芯紙?zhí)淄脖焕卫蔚匕惭b在出口卷取機(jī)的套筒上，全程無(wú)人操作。1月初，在鞍鋼集團(tuán)攀鋼攀枝花鋼釩有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)攀鋼釩公司）冷軋廠彩涂生產(chǎn)線上，剛剛投運(yùn)的卷取機(jī)套筒安裝機(jī)器人令人震撼，鋼鐵智能制造在這里成為現(xiàn)實(shí)。
由于彩涂產(chǎn)品規(guī)格較薄，采用傳統(tǒng)的卷取方法會(huì)在內(nèi)圈的帶鋼上形成較長(zhǎng)的帶頭硌印，影響用戶使用。為有效解決帶頭硌印問(wèn)題，該廠一直采用人工安裝紙?zhí)淄玻粌H職工勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且頻繁跨越步進(jìn)梁存在安全隱患。
攀鋼釩冷軋廠成立技術(shù)攻關(guān)小組，通過(guò)研討論證，決定用自動(dòng)套筒安裝機(jī)器人代替人工手動(dòng)安裝。他們通過(guò)引進(jìn)智能化設(shè)備、對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改造等舉措進(jìn)一步推進(jìn)智能化工廠建設(shè)。其間，該廠技術(shù)人員經(jīng)過(guò)不斷努力，熟練掌握了智能機(jī)器人各項(xiàng)技術(shù)，順利完成了硬件安裝、程序開(kāi)發(fā)、調(diào)試上線等工作，成功解決了機(jī)器人紙?zhí)淄舶惭b速度較慢、安裝定位不準(zhǔn)確等多個(gè)“攔路虎”問(wèn)題。2020年10月底，紙?zhí)淄舶惭b機(jī)器人在彩涂線上正式“上崗”，有效規(guī)避了紙?zhí)淄踩斯ぐ惭b帶來(lái)的各種風(fēng)險(xiǎn)。目前，該廠卷取機(jī)套筒安裝機(jī)器人經(jīng)過(guò)一段時(shí)期的觀察使用，效果良好。
“‘機(jī)器換人’是未來(lái)制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，我們將通過(guò)加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)提升研發(fā)能力和競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，讓智能制造成為冷軋產(chǎn)品品牌建設(shè)和高質(zhì)量發(fā)展的新動(dòng)能。”該廠相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。
《中國(guó)冶金報(bào)》（2021年1月12日 04版四版）
