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    首鋼水鋼機器人自動焊牌項目填補冶金企業服務的空白

    2019-06-06 09:35:00

      6月4日,記者從首鋼水鋼集團公司智能應用事業部生產保供室獲悉,4名不吃飯不喝水的“工人”——自動焊牌機器人在該公司鋼軋事業部二棒線單捆計量系統機器人自動焊牌崗位上投入運行。據悉,這是水鋼繼遠程智能計量之后的又一個智能工廠建設新項目,它們的上崗,填補貴州省鋼鐵冶金行業利用機器人為企業服務的空白。

      

    圖為機器人正在自動焊牌

      圖為機器人正在自動焊牌。

      當天記者在生產現場看到,當一捆捆螺紋鋼打包進入焊牌區域時,機器人自動夾取焊釘、標牌,自動識別焊牌位置,并把標牌有序地焊接鋼捆上。

      “這是一套應用圖像識別新技術的工業機器人,可實現標牌數據自動傳送、標牌自動打印及整理,并可實現全過程監控,出現異常時可準確定位故障報警點。”現場施工人員向記者介紹說。

      

    圖為線材上焊好的標牌。

      圖為線材上焊好的標牌。

      據了解,長久以來,水鋼主要采用人工焊牌方式給水鋼產品貼標簽,無法實現規范化,且不同的計量人員焊接質量相差較大,容易造成標牌掉落,為水鋼產品形象及計量結果的確認帶來不利影響。同時,還容易造成焊接順序發生錯誤,使公司產品在外銷時發生計量異議;而且人力成本較高,效率有限,不能有效滿足水鋼高節奏生產需要;計量人員在進入集捆區域進行焊標牌時也存在一定的安全風險。

      近年來,首鋼水鋼把智能制造作為克服短板實現彎道超車的重要轉折。為確保機器人自動焊牌項目系統調試成功實現正常運行,水鋼結合二棒線單捆計量系統生產工序關系,成立項目聯合調試工作小組,制定調試方案,研究在調試過程中遇到的難點、存在的問題并制定解決問題的措施和辦法。

      

    圖為焊好的標牌被行車吊走裝車。

      圖為焊好的標牌被行車吊走裝車。

      2018年9月份,經過水鋼設備工程部、自動化公司等相關單位進行現場勘查、仔細分析和調研后,認為采用機器人自動焊牌工藝是解決問題的有效途徑,也是國內先進鋼鐵企業普遍采用的鋼材焊牌方式。2018年10月份,水鋼啟動了二棒線單捆計量系統機器人自動焊牌項目建設。

      “項目建成后,每次焊標牌時間為35秒,自動焊標牌設計能力為每小時88捆,在符合約束條件下,自動焊接成功率可達99%。同時,機器人焊牌項目投入運行后,可有效優化生產工藝和人力資源,實現現場勞動生產要素的合理配置,同時還能有效杜絕傳統工藝中的人為干擾,造成鋼捆計量失真問題。”首鋼水鋼集團公司智能應用事業部生產保供室主任謝欽向記者介紹說。

      據悉,機器人自動焊牌項目建設之前,在這條生產線上職工每天要到現場進行人工焊牌400次以上,機器人自動焊牌項目運行以來,職工勞動強度大大降低,核對信息更加準確。此外,二棒線單捆計量系統機器人自動焊牌項目成功建設后,填補了貴州省鋼鐵冶金行業機器人生產應用空白,水鋼將繼續把此項目的成果,推廣應用到各條棒線,推進水鋼“智能工廠”建設的步伐。

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