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    馬鋼在國內首次實現冶金露天礦山礦車無人、有人駕駛混編運行

    2020-09-07 16:01:00

      近日,2臺無人駕駛礦車在馬鋼南山礦和尚橋采場開始作業,這標志著南山礦智慧制造重點項目——“和尚橋采場基于5G技術的無人駕駛礦用卡車項目”正式試運行。無人礦車的投用,一方面保證運輸生產安全穩定,減少了車輛油耗,消除了人為因素導致的設備受損;另一方面,降低了人工成本,提升了運輸效率。這是安徽省內首個應用5G技術的無人駕駛礦車項目,投運后將首開國內冶金露天礦山礦車無人、有人駕駛混編運行先河,為國內“智慧礦山”建設提供馬鋼樣本。

      和尚橋采場是大型露天采場,采場地形復雜,對運礦車駕駛員操作技術要求極高。加之不時受惡劣天氣影響,給駕駛員自身安全帶來一定的隱患。同時,采場運輸量大,需要多輛礦車和駕駛人員進行連續作業,投入的人力和物力成本較大。

      為扭轉這一局面,馬鋼南山礦結合自身實際,與青島慧拓智能機器有限公司進行合作,在和尚橋采場進行無人駕駛技術的試驗與應用。在運輸方面,礦車仿真系統上設置了相應的起點和終點,礦車自動按照指定的路線行進。同時,車上裝有激光雷達、毫米波雷達和高清攝像頭,可精確識別周邊環境,并能進行自動避障。此外,為實現混編運行高效有序,該礦車運用新一代信息技術,同步建設了智能調度系統、協同裝載和卸載系統、應急安全接管等系統,并通過低時延、大帶寬的5G網絡,可實現對礦用車輛集群調度、協同作業、狀態監控及數據分析、應急接管等功能。

    來源:馬鋼

    編輯:網站實習2

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